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不是杨卫平的心理素质不好，而是他这一摁，将被定格于一个历史性时刻，永载华夏机床工业的发展史册！
数控机床，特别是多轴数控机床，最核心的技术就是数控程序。
五轴联动数控机床有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。
机床的硬件，很多国家都能将之照猫画虎，仿制出来。但程序软件，可就没法再山寨了。
从ascii码被美国人发明以来，单片机的数控程序都是用这种英文通用码表为母本来进行各种编程。
而今，潘耀田独具匠心地提出用永字八法，在吴钩的协助下，杨卫平的大力支持下，开创了gb1978汉字通用码表，这标志着未来世界计算机的发展，将不再是美国人一家独大。
用gb1978码编出来的数控程序能不能实用，现在，只要杨卫平将右手食指轻轻摁下去，即将揭晓。
“摁吧！杨主任，我对我们编出来的这套程序有实足的信心！”吴钩在一旁右手用力握拳，为杨卫平鼓了鼓劲。
杨卫平深深地做了个深呼吸，牙床咬得紧崩崩的，轻轻把绿色电源启动摁纽摁了下去。
“嗡”的一声电机转动声响应指而发。
现在所有人在这一瞬间，都不约而同屏声静气，将目光死死地锁定在程序控制版面的显示屏上。
0，10%，30%，……100%，数字不动的跳动，程序自检完成。
x轴电机驱动：正常！伺服模块工作：正常！
y轴电机驱动：正常！伺服模块工作：正常！
z轴电机驱动：正常！伺服模块工作：正常！
a轴环绕x轴旋转+90度～-90度，最小分度值0.001：正常！伺服模块工作：正常！
c轴环绕z轴旋转360度，最小分度值0.001：正常！伺服模块工作：正常！
余度调节：七。正常！
这是一款依靠立式主轴头的回转的龙门铣床。主轴前端是一个回转头，能自行环绕z轴360度，成为c轴，回转头上还有带可环绕x轴旋转的a轴，一般可达±90度以上。实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活。工作台也可以设计的非常大，螺旋桨庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点：在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零。顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度。可提高表面加工质量。
空机运行一切正常，杨卫平右手曲肘握拳紧了紧，强忍着心中的激动没有喊出来。
这证明，新编写的那套汉字编码数控程序，软件和硬件已经完成了兼容。
接下来，就要看实际加工过程中会不会出现什么不可知的故障。
为了验证这台仿制加改进，暂定型号为sk1978-5-7型的五轴联动数控机床的高精度加工能力，杨卫平特意将加工零件选择了一种弧面凸轮。
其参数为:中心距350mm，分度数8。动静比135°/225°，左旋，槽深48mm，滚子直径90mm，蜗弧半径197mm。凸轮宽度250mm。
该凸轮在专用五坐标机床上加工，由于凸轮中心距为300mm，大于机床最大可调范围40～280mm，所以不能直接加工。
另外。当机床中心距调至大于200mm时，由于结构的特点刀具至主轴端面的长度将大于300mm。主轴悬长将大于500mm，机床主轴刚度将明显变差、加工振动过大，对加工非常不利。
不过，这是对一般的数控程序而言。
现在，杨卫平通过对这款七余度数控程序的应用，重新选定了新的计算公式，设定了一款专门的凸轮加工自动编程程序，对x轴和z轴增加了补偿余度。
即可自动实现坐标的转换，该变换不影响原程序系统中的靠刀算法、偏心算法、进给速度修正、凸轮曲面修型和计算误差控制等功能。
实际切削结果表明:这套数控程序，扩大了机床的原有加工范围，使机床原设计的中... -->>
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